Людиноподібний робот піднявся сходами і скотився по поручню

Японські інженери з компанії Vstone навчили невеликого людиноподібного робота забиратися вгору сходами і спускатися, хапаючись за металевий поручень. Розробники представили навик на змаганнях ROBO-ONE.

Головною перевагою людиноподібних роботів перед колісними вважається висока прохідність, і більшість розробок в цій області спрямована саме на вирішення завдань, пов'язаних з ходьбою. При цьому в повсякденному житті ми також постійно задіюємо руки - як для окремих завдань, так і доповнюючи ноги, наприклад, якщо потрібно подолати високу перешкоду. У людиноподібних робота руки поки задіяні мало, хоча, звичайно, є і помітні винятки, в тому числі Atlas, що перестрибує через перешкоду, або LOLA, притримує себе руками при ходьбі по нерівній підлозі.

Vstone, що спеціалізується на невеликих людиноподібних роботах, показала нові навички робота Robovie-Z. У нього є багатосегментні руки і ноги, причому, на відміну від багатьох аналогів, на кінці рук є захоплення, які розробники і задіяли в цій демонстрації. Вони поставили перед роботом завдання забратися по майже вертикальній драбині, а потім спуститися назад на той же рівень по металевому поручню.

Демонстрація почалася прямо біля сходів, тому робот відразу почав дертися вгору, по черзі хапаючись за поперечини сходів і ставлячи ноги. Після цього він зійшов зі сходів, підійшов під поручень і схопився за нього обома руками. Потім він підняв ноги і скотився вниз.

Від редактора

Варто зазначити, що рухи робота були запрограмовані заздалегідь, а не виконувалися ним відповідно до навколишнього середовища. Втім, багато демонстрацій можливостей роботів робляться подібним чином. Нещодавно Boston Dynamics, яка регулярно випускає ефектні ролики про своїх роботів, розповіла про процес їх підготовки, в тому числі і про численні невдачі під час налагодження нових трюків.

Раніше ми розповідали про чотирилапий роботу, який теж вміє підійматися вгору сходами, але не наосліп, як Robovie-Z, а самостійно розпізнаваючи поперечини перед собою.